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解放+苏宁,开启全球首个40吨物流L4级别无人重卡测试!

L4技术要落地,我们首先要明晰其落地场景的商业价值。

自动驾驶离我们越来越近,在某些地方,物流运输领域的自动驾驶已经做了很多技术应用的初步落地。智加科技就是其中一员,2018 年 5 月,苏宁电商就通过与智加科技的合作,完成了一辆重卡在全工况、真实环境下「仓对仓」的 L4 级无人驾驶场景作业。

原标题:解放+苏宁,开启全球首个40吨物流L4级别无人重卡测试!

无人驾驶的六项基本技术

自动驾驶+物流,不论大公司抑或创业公司,传统巨头,都对这个未来的大市场翘首以盼。

5月24日下午,苏宁物流在其上海奉贤园区测试了一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车,这是国内电商首次对无人重卡启动测试。无人重卡可以在300米外精确识别障碍物,并驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

无人驾驶是三大要素的结合:软件、硬件以及综合控制系统。总的来说,无人驾驶涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面,六项技术与这五个方面相互交织在一起,实现了无人驾驶。

在这其中,3-5 年内完成真正的大规模商用落地就成为了众多公司最重要的任务。在经过自动驾驶行业迅速发展几年之后,面向大众、面向投资人、甚至面向自己,商业化都是他们脱离不开的问题。然而和简单的技术达标不同,智加科技创始人兼 CEO 刘万千告诉极客公园,这是一场产业成熟的战役,急不得,更不能慢。

在园区内,测试车辆装载着一车厢空调,载重40吨,在行驶过程中自动规划路线行驶、躲避障碍物,面对道路中突然出现的行人,也能及时做出预警并停车。

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预测自动驾驶

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无人驾驶技术的五个阶段

不管行业趋势如何发展,技术研发是自动驾驶创业公司的基础。

美高梅官方网站mgm383,苏宁无人驾驶重型卡车在上海启动测试

无人驾驶的技术发展是一个漫长的过程,它经历了无自动化阶段,到驾驶系统辅助的阶段,再到部分自动化与有条件自动化,目前我国正处于研发L4高度自动化的阶段。

在一众创业公司中,智加科技的起步不算晚。这是他们的优势所在。

据介绍,这已经是它近期开展的第二轮测试。在5月19日和20日,苏宁无人驾驶重卡刚刚顺利完成了在江苏盐城汽车试验场的高速场景测试。

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公司成立于 2016 年中,尽早打下的技术基础让他们可以更快地与产业链的上下游磨合。自然,所有创业公司遇到的技术难题,他们也会一步步趟过,走过那些「弯路」。

据苏宁方面介绍,“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术,同时配备了激光雷达等高科技装备。在高速测试道路,“行龙一号”可以实现自动紧急制动、自适应巡航、交通拥堵辅助、车道偏移预警、车道保持辅助、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下,不仅拥有300米外精确识别障碍物,还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施,在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

L4技术的实现场景

在硅谷、北京和苏州都设有研发中心,同时在中美两地都有 L4 级实验车队在进行测试开发,的智加科技,显然正在向 L4 级的能力道路上稳步前进。

除此以外,在物流园区路段,“行龙一号”可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能,两次驾驶误差可控制在2cm以内。

一、中国公路运输产业态

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苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍,物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务,应用场景大部分在高速公路内,相比乘用车使用场景工况较简单,从目前无人驾驶技术发展的情况来看,无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

L4技术要落地,我们首先要明晰其落地场景的商业价值。从2011年-2016年我国货运量结构示意图中可以看出,我国的货物运输近八成由公路运输完成,2016年,公路货运量占中国总货运量的比例达到了76.2%,较上一年提升了0.8个百分点。可见,公路运输在我国物流运输体系中是很重要的一个组成部分。

智加科技创始人兼 CEO 刘万千

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刘万千也通过一个既是目前的行业难点,也是智加技术思路进化的例子,来阐释整个自动驾驶行业的进展——预测。

“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术

二、技术层面

在一段道路行驶视频当中识别出行人、车辆和车道线,对于现今的许多公司来说并不是大问题。问题是在实际的道路上,行人、车辆的轨迹都是不固定的,比如一辆车打着转向灯要变道,机器能否及时分辨出来?

对于长途货运司机来说,重卡操作相对复杂且费力,舒适度也更低,长距离运输,保持单调的姿势,易疲劳发生事故,致力于无人重卡技术的研发,也将为干线司机创造更舒适的工作环境。

L4技术的定义就是在特定场景下,车辆具备全部自动驾驶系统,司机可不对系统的要求进行作答。那么在什么特定场景下,无人驾驶技术能够最快落地呢?

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从物流成本来看,参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降,干线司机的雇佣越来越难。因此,无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效,具有广泛的应用空间。

智加科技对此的回答是“仓对仓”。在物流运输中,大宗散货、原材、集装箱等货物的运输几乎都是“仓对仓”的形式,在这个场景下,路线是相对固定的。另外,卡车主要行驶在高速路上,而高速路上是封闭的,维修程度高,车道线明晰,视野开阔,也极少有行人违反交通规则的情况发生,除非是遇上塌方或者极端天气等情况,高速公路是一个比较好实现L4技术的场景。通过采集高精地图,包括路况、信息、坡度等,之后可以再运用技术做仿真判断,就可以形成一条固定线路进行驾驶测试。

智加科技无人驾驶重卡

这辆无人驾驶重型卡车,由苏宁物流与智加科技联合推出,已经达到L4级别无人驾驶能力。

但是在高速公路上进行自动驾驶,也面临一个挑战,即速度,尤其是对于重型卡车来说。在高速驾驶的过程中,从纵向和横向两个方面来说,刹车和转向就成了无人驾驶技术需要解决的两个部分。纵向层面,在行驶过程中,重型卡车行驶速度快,除了自重还有搭载的货物,会导致惯性很大,刹车的距离很长,无人驾驶技术需要进行探测的距离相应地就要变长;在横向层面,许多事故的发生都是因为猛打方向盘导致的,那么无人驾驶技术就需要探测方向盘旋转的角度,计算转弯的速度,再进行一定程度地控制,进行辅助转向。当然,在实现了安全的基础上,保证司机开车的舒适度也是十分重要的。

「预测」,就是解决这个问题的方法所在。观察到右前方车辆打左转向灯,意味着自动驾驶汽车应该对这辆车接下来的轨迹做出预测。

智加科技创立于美国硅谷,是一家以人工智能为引擎、智能驾驶为核心的科技创新企业。

2018年5月24日,智加科技与苏宁物流联合推出了一辆物流无人重卡“行龙一号”,这辆无人重卡载重40吨,不仅能自动规划路线行驶,还能轻松躲避障碍物,面对道路中突然出现的行人,它也能事先预警并从容停车,实现了无人驾驶在“仓对仓”场景中的落地。

「我们在这方面做了大量投入,也取得了很好的效果,但这个问题依然很有挑战。但这个模块的优先级要提升。」刘万千说到,这其中有大量的信号是可以观察的,为此智加科技建立了 3D 行驶模型,不光需要知道这辆车,还要知道它车头与车尾的朝向,判断这辆车在十几秒内会不会有相应的变化动作。

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